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Vehículos De Guiado Automático Bidireccional L
- Instalación muy sencilla.
- Instalación muy rápida.
- Integración en almacén muy sencilla.
- Muy fácil de usar.
- Muy fácil de programar acciones y gestionarlas.
- El mantenimiento es muy sencillo.
- Circula por las mismas vías que sus trabajadores.
- Dotado con los últimos sistemas de seguridad.
- Gran autonomía.
- Fácil recarga de baterías.
Tecnología de Guiado por Cinta Magnética
Existen en el mercado múltiples sistemas de guiado, convirtiendo a cada uno de ellos en idóneo para un entorno concreto:
Sistema de guiado láser, puntos magnéticos, filoguiado, óptico, visión artificial, gps…
• Nuestra tecnología revolucionaria de guiado por banda magnética es uno de los sistemas más robustos, fiables y a la vez flexibles del mercado, aunando las ventajas de los mejores sistemas y eliminando los inconvenientes de otros.
• La instalación del circuito se realiza mediante la colocación de una cinta magnética adhesiva por el suelo de la planta. Si se desea puede cubrir esta banda con resina epoxi para una mayor conservación de la misma.
• Otra de las ventajas de estos sistemas es el coste en tiempo de la implantación de los circuitos.
Puntos de Acción Mediante TAG
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Los puntos de acción son simplemente tags. En el lugar donde se requiera de una acción, se colocará un tag en el suelo. Estos tags se pueden colocar Pegados, enterrados, atornillados… según las necesidades del cliente. El equipo dispone de un lector RFID el cual detecta los tags y obedece las órdenes que le hemos asignado en el software. También existe la posibilidad de colocar balizas cuando se requiera de una variable externa para tomar una decisión.
Ejemplos de acciones programadas:
•Continuar, parada, parada temporizada.
•Parada condicionada.
•Cambio de velocidad.
•Estado del pin de acople.
•Seguir recto, girar derecha, girar izquierda.
•Cambio mapa seguridad.
•Estado de los relés.
•Baliza de desbloqueo de parada condicionada.
Información técnica
| Características | Bidireccional L |
|---|---|
| Peso sin/con baterías | 100 / 168 kg ±5% |
| Tiro a la barra (teórico) | 648 / 1404 Nm |
| Tipo de guiado | Cinta magnética /óptica |
| Velocidad máxima | 40 m/min(2,4 km/h) |
| Radio mínimo de giro | 1,800mm |
| Motor tracción | 4x100W, 24VDC 4x100W, 24VDC |
| Transmisión | Por Cadena |
| Eje motriz y directriz | Delantero y Trasero |
| Seguridad | Detección obstáclos por scanner laser |
| Pulsador de emergencia en frontales | |
| Señal luminosa y sonora de presencia | |
| 16 casos de seguridad en el scanner | |
| Batería | Pb, 24V @ 85Ah |
| Control integral | 2 PLCs Siemens S7-1200 |
| Comunicaciones | Wifi/GPRS |
| Control tracción y dirección | PID condoble procesado y triple supervisión |
| Carga baterías 2 | Manual / On-line |
| Ruedas | |
| Tipo de ruedas | Poliuretano |
| Dimensiones | |
| Altura de la máquina | 250mm |
| Altura del encganche | h1 +50mm |
| Altura de carga / sin carga | 250mm |
| Distancia eje traseroa a enganche | 240mm |
| Longitud total | 2266mm |
| Anchura total | 430mm |
| Altura del suelo al chasis | 25mm |
| Radio de giro delantero | 1775mm |
| Radio de giro trasero | 495mm |
| Distancia entre pines | 800mm |
| Prestaciones | |
| Velocidad de desplazamiento | 2,4²km/h |
