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Vehículos de Guiado Automático Unidireccional
- Instalación muy sencilla.
- Instalación muy rápida.
- Integración en almacén muy sencilla.
- Muy fácil de usar.
- Muy fácil de programar acciones y gestionarlas.
- El mantenimiento es muy sencillo.
- Circula por las mismas vías que sus trabajadores.
- Dotado con los últimos sistemas de seguridad.
- Gran autonomía.
- Fácil recarga de baterías.
Tecnología de Guiado por Cinta Magnética
Existen en el mercado múltiples sistemas de guiado, convirtiendo a cada uno de ellos en idóneo para un entorno concreto:
Sistema de guiado láser, puntos magnéticos, filoguiado, óptico, visión artificial, gps…
• Nuestra tecnología revolucionaria de guiado por banda magnética es uno de los sistemas más robustos, fiables y a la vez flexibles del mercado, aunando las ventajas de los mejores sistemas y eliminando los inconvenientes de otros.
• La instalación del circuito se realiza mediante la colocación de una cinta magnética adhesiva por el suelo de la planta. Si se desea puede cubrir esta banda con resina epoxi para una mayor conservación de la misma.
• Otra de las ventajas de estos sistemas es el coste en tiempo de la implantación de los circuitos.
Puntos de Acción Mediante TAG
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Los puntos de acción son simplemente tags. En el lugar donde se requiera de una acción, se colocará un tag en el suelo. Estos tags se pueden colocar Pegados, enterrados, atornillados… según las necesidades del cliente. El equipo dispone de un lector RFID el cual detecta los tags y obedece las órdenes que le hemos asignado en el software. También existe la posibilidad de colocar balizas cuando se requiera de una variable externa para tomar una decisión.
Ejemplos de acciones programadas:
•Continuar, parada, parada temporizada.
•Parada condicionada.
•Cambio de velocidad.
•Estado del pin de acople.
•Seguir recto, girar derecha, girar izquierda.
•Cambio mapa seguridad.
•Estado de los relés.
•Baliza de desbloqueo de parada condicionada.
Información técnica
| Características | Unidireccional 700/900/1200 | Unidireccional 3000 |
|---|---|---|
| Peso sin/con baterías | 115 / 183 kg ±5% | 119 / 187 Kg ±5% |
| Tiro a la barra (teórico) | 259/278/324 Nm | 702 Nm |
| Tipo de guiado | Cinta magnética /óptica | |
| Velocidad máxima | 40 m/min(2,4 km/h) | |
| Radio mínimo de giro | 600 mm | |
| Motor tracción | 2x100W, 24VDC | 2x200W 24VDC |
| Transmisión | Por Cadena | |
| Eje motriz y directriz | Delantero | |
| Seguridad | Detección obstáclos por scanner laser | |
| Pulsador de emergencia en el frontal | ||
| Señal luminosa y sonora de presencia | ||
| 8 casos de seguridad en el scanner | ||
| Batería | Gel, 24V @ 77/105Ah | Gel, 24V @ 105Ah |
| Pb, 24V @ 90Ah | Pb, 24V @ 90Ah | |
| Control integral | PLC Siemens gama S7-1200 | |
| Comunicaciones | Wifi/GPRS | |
| Control tracción y dirección | PID con doble procesado y triple supervisión | |
| Carga baterías2 | Manual / On-line | |
| Capacidad de carga remolcado | 0,7/0,9/1,2 T | 3,0T |
| Distancia entre ejes | 902 mm | 1021 mm |
| Tipo de ruedas | Ploiuretano | |
| Ancho vías delante | 264 mm | 349 mm |
| Ancho de vías detrás | 342 mm | |
| Altura de la máquina | 250 mm | |
| Altura del encganche | h1 +50 mm | |
| Altua de carga / sin carga | 250 mm | |
| Distancia eje traseroa a encganche | 715 mm | |
| Longitud total | 1317 mm | 1515 mm |
| Anchura total | 430 mm | |
| Altura del suelo al chasis | 25 mm | |
| Radio de giro delantero | 1317 mm | 1515 mm |
| Radio de giro trasero | 285 mm | 132 mm |
| Velocidad de desplazamiento | 2,4²km/h | |
